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时间：2016/10/30 点击量：112
【宇山重工】湿喷机械手工程案列实例
新建沪昆客运专线长昆湖南段崔家冲隧道位于湖南省西部芷江、新晃两县间，该隧道为单洞双线隧道，单洞长4430米，隧道穿越武陵山脉南麓云贵高原东部的5条地质大断层余脉延伸地带，多为Ⅳ、Ⅴ级围岩，所有初期支护采用C25湿喷混凝土。
该隧道喷射混凝土采用中铁建重工生产的HPS3016移动式混凝土喷射机械手施工，该设备可以通过PLC控制系统控制各种数据，实现人机对话，如外加剂掺量、混凝土输出量、送料补偿修正值，并可以直观的检测机器工作状况、安全装置工作状况。本案例对HPS3016移动式混凝土喷射机械手和前期使用TK500普通小型湿喷机的应用效果进行对比。
HPS3016轮胎式混凝土喷射台车参数 | ||||||
项目 | 单位 | 参数 | 项目 | 单位 | 参数 | |
最大理论排量 | m3/h | 30 | 三臂伸缩 | mm | 1750 | |
最大喷射高度： | m | 17.5 | 喷嘴座轴向回转： | ° | ±90 | |
最大喷射宽度： | m | 31.4 | 喷嘴座轴向摆动： | ° | -60～90 | |
前方最远喷射距离： | m | 15.3 | 无线遥控： | 机控+无线遥控，最大遥控距离100m | ||
最大作业深度： | m | 停放平面以下7.6 | 发动机 | 型号 | BF4M2012 | |
水平回转 | ° | ±90 | 功率 | KW | 75 | |
垂直回转 | ° | ±110 | 最大行驶速度 | Km/h | 20 | |
一臂长度/回转角度： | mm | 4200/90° | 整机重量 | t | 19.5 | |
二臂长度/回转角度： | mm | 2500/180° | 最小转弯半径 | mm | 9000 | |
三臂长度/回转角度： | mm | 3500/270° | 外形尺寸 | mm | 11234*2500*3200 | |
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